Automatisierte Montage von Geräteadaptern durch den kollaborierenden Roboter Typ „Omron TM12“

Im Rahmen des Projekts für die Firma AEM in Hohenroda im Jahr 2024 besteht unser Auftrag darin, einen bereits vorhandenen Geräteadapter mit zwei verschiedenen Bauteilen zu bestücken. Dieser Adapter kombiniert entweder einen Motorschutzschalter mit einem Schütz oder zwei Motorschutzschalter. Hierbei erfolgt die Bestückung mithilfe des kollaborativen Roboters TM12 von Omron. Ziel ist es, den vorgegebenen Arbeitsauftrag so weit und effizient wie möglich zu automatisieren.

Im Verlauf des Projektes widmet sich die Projektgruppe verschiedenen Aufgaben, darunter das Kennenlernen und Programmieren des Roboters, das Konstruieren von Bauteilen, die Programmierung mittels der Programmiersprache Python sowie die umfassende Dokumentation des gesamten Ablaufs.

Projektgruppe: Janick Fischer, Julian Fromm, Moritz Heldmann, Dennis Kappe, Leon Langhans, Alexander Langner und Justin Partosch

Projektleiter: Matthias Clausius und Oliver Heußner

Projektbetreuer der Firma AEM: Dr. Alexander Gaul

 

 

Automated assembly of device adapters by the collaborative robot type Omron TM12

As part of the 2024 project for AEM in Hohenroda our task is to equip an existing device adapter with two different components. This adapter combines either a motor protection switch with a contactor or two motor protection switches. The assembly is done using the collaborative robot TM12 from Omron. The aim is to automate the given work as much and as efficiently as possible.

Throughout the project, the project team focuses on various tasks, including getting acquainted with and programming the robot, designing components, programming using the Python language and comprehensively documenting the entire process.

Project group: Janick Fischer, Julian Fromm, Moritz Heldmann, Dennis Kappe, Leon Langhans, Alexander Langner und Justin Partosch

Project manager: Matthias Clausius und Oliver Heußner

Project supervisor from the company AEM: Dr. Alexander Gaul