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Automatisierung eines Hochregallagers auf Basis einer Bildverarbeitung mit LabVIEW und der Steuerung eines KUKA-Roboters
Durch das steigende Interesse an intelligenten Systemen in der Industrie, gewinnt die Kommunikation zwischen Master und Clients mittels Ethernet immer mehr an Bedeutung.
Der Einsatz von modernen Technologien erfordert ständig neue Erfahrungen und Kenntnisse in den verschiedenen Bereichen der Automatisierung. Auch in Hinblick auf Industrie 4.0 wird ein Themenbereich immer wichtiger, die industrielle Bildverarbeitung.
Ziel der Arbeit ist, die bestehende Roboterzelle der Fachschule um diese zu erweitern. In Zusammenarbeit mit der Firma EngRoTec umfasst der Projektauftrag die Erstellung eines eigenständig lauffähigen Hauptprogramms mit LabVIEW, welches den Verbindungsaufbau zur Robotersteuerung und die Bildverarbeitung umfasst.
Als Anwendungsbeispiel wählten wir die Automatisierung eines Hochregallagers, welches in die bestehende Roboterzelle integriert wird.
Projektteilnehmer: Haupt Robin, Möller Lukas, Pappert Kevin, Reinemann Louis, Teichreb Wilhelm
Projektbetreuer: Heussner Oliver, Lingelbach Markus
Automation of a high-bay shelf with LabVIEW based image processing and data connection with a Kuka Robot Controller
Due to the increasing interest in intelligent systems in industrial usage, the communication between master and client with Ethernet is becoming more and more important.
The use of these modern technologies requires constantly new knowledge and experience in the different areas of automation. Also, with regard to “Industrial 4.0”, the area of industrial image processing is increasing in importance.
The aim of this project is to expand the existing school robot cell to include image processing. In cooperation with the company EngRoTec, the project involves creating an autonomously functioning main program based on LabVIEW which is responsible for the image processing and the connection to the robot control system.
As an example of a realistic application, we chose the automation of a high-bay shelf which is integrated into the robot cell.
Project members: Haupt Robin, Möller Lukas, Pappert Kevin, Reinemann Louis, Teichreb Wilhelm
Project supervisor: Heussner Oliver, Lingelbach Markus
»Gestern Schüler, heute Lehrer. Ich kenne die Schule jetzt aus beiden Perspektiven und ich bin gerne hier. Damals wie heute!«
Johannes S.
Lehrer für Metalltechnik an den Beruflichen Schulen Bad Hersfeld
»Durch die Fachoberschule Elektrotechnik an der BSO wurde ich hervorragend auf mein Ingenieurstudium vorbereitet - auch ohne Mathe-Leistungskurs!«
Fabian K.
Elektrotechnik-Ingenieur
»An der BSO konnte ich während meiner Ausbildung zur Zahnmedizinischen Fachangestellten wertvolle Erfahrungen für mein Studium sammeln!«
Chantee R.
Studentin der Zahnmedizin
»Damals wusste ich nicht, in welche Richtung es bei mir gehen sollte. Dank der Berufsorientierung an der BSO hatte ich dann mein Ausbildungsziel vor Augen!«
Jens B.
Hotelfachmann
»Die Fachschule für Sozialwesen hat mir auch mit über 30 noch den Quereinstieg in meinen Traumberuf ermöglicht!«
Stefanie F.
Staatlich anerkannte Erzieherin
