Erweiterung einer KUKA-Industrieroboterzelle hinsichtlich Sensorik und Bildverarbeitung mit LabVIEW

Aufgrund des zunehmenden Interesses an intelligenten Systemen in der Industrie, gewinnt die Kommunikation zwischen Master und Clients mittels Ethernet immer mehr an Bedeutung.

Der Einsatz von modernen Technologien erfordert ständig neue Erfahrungen und Kenntnisse in den verschiedenen Bereichen der Automatisierung. Auch im Hinblick auf Industrie 4.0 wird die Anbindung von Sensoren und die industrielle Bildverarbeitung in Verbindung mit Robotern immer wichtiger.

Ziel der Projektarbeit ist es die bestehende Roboterzelle an der Technikerschule Bad Hersfeld weiterzuentwickeln, um das Robotersystem durch Datenaustausch mit Sensoren intelligenter zu machen.

Mit Unterstützung der Firma EngRoTec wird das Robotersystem um einen kapazitiven Sensor erweitert und das Greifsystem, sowie die Roboterzelle wird entsprechend der gewählten Anwendung modifiziert. LabVIEW dient als Bedienoberfläche, sowie zur Datenübertragen von Roboter und Bildverarbeitung.

Im Applikationsbeispiel wird der Weizenbierausschank automatisiert und in die Roboterzelle integriert. Die verschlossenen oder geöffneten Flaschen werden durch die Bildverarbeitung erkannt, anschließend wird der Füllstand der Flasche mit Hilfe des kapazitiven Sensors gemessen. Wenn die Flasche voll ist, wird das Weizenbier ausgeschenkt, ansonsten wird die Flasche wieder in den Kasten gestellt.

HIER finden Sie ein Video, das den Roboter im Einsatz zeigt!

Projektteilnehmer: Eifert Lukas, Rothhämel Marco, Schneider Tim, Wilk David, Zweininger Denis

Projektbetreuer: Heußner Oliver, Lingelbach Markus

 

 

Extension of a KUKA industrial robot cell with regard to sensors and image processing with LabVIEW

Due to the increasing interest in intelligent systems in industry, the communication between master and clients via Ethernet is becoming more and more important.

The use of modern technologies constantly requires new experiences and knowledge in the different fields of automation. Also, with regard to Industry 4.0, the connection of sensors and industrial image processing in conjunction with robots is growing in importance.

The aim of the project is to further develop the existing robotic cell at the Technical school Bad Hersfeld in order to make the robot system more intelligent through data exchange with sensors.

With the support of the company EngRoTec, the robot system is extended with a capacitive sensor and the gripping system as well as the robot cell is modified according to the selected application. LabVIEW serves as the user interface and is used for data transfer of robot and image processing.

In the application example the pouring of wheat beer is automated and integrated into the robot cell. The closed or opened bottles are detected by the image processing and then the amount of beer in the bottle is measured by means of the capacitive sensor. When the bottle is full, the wheat beer is poured out, otherwise the bottle is put back into the crate.

HERE you will find a video that shows the robot in action!