Planung, Konstruktion, Aufbau und Programmierung eines Prüfstands für Luftmotoren der Firma Schwalm Robotic

Die Projektaufgabe besteht darin, eine ortsunabhängige Arbeitsstation zu entwickeln. Diese soll die von der Firma Schwalm Robotic vertriebenen Luftmotoren auf das Drehmoment überprüfen.

 

Folgende Aufgaben werden übernommen:

• Auswahl pneumatischer Bauteile und Zylinder um den Motor axial belasten zu können
• Auswahl einer Software zum Übertragen von aufgenommenen Werten auf einen Computer
• Auswahl einer SPS
• Auswahl weiterer Komponenten wie Schaltschrank, PC, Klemmen, Schutzeinrichtungen, etc.
• Konstruktion und Zusammenbau eines fahrbaren Tisches
• Elektrische Planung mit Hilfe von E-Plan
• Aufbau des Schaltschranks
• Aufbau der pneumatischen Schaltung
• Projektieren und Programmieren der SPS S7-1500
• Datenübertragung von der SPS zum Computer mittels MB-Datareader
• Erstellen eines Prüfprotokolls mit Excel

 

 

Planning, construction, setup and programming of a test bench for air motors from Schwalm Robotics

Within the scope of our project at the Technical College Bad Hersfeld, we decided on a sophisticated project with the company Schwalm Robotics.

The project task was to develop a location-independent workstation. This is used to check the air motors marketed by the company for torque.

The project is structured as follows:

• Selection of pneumatic components and cylinders to load the motor axial
• Selection of software for transferring recorded values to the PC
• Selection of a PLC
• Selection of further components, such as control cabinet, PC, terminals, protective devices, etc.
• Design and assembly of a mobile table
• Electrical planning with the help of E-Plan
• Structure of the switch cabinet
• Construction of the pneumatic circuit
• Configuration and programming of the SPS S7-1500
• Data transfer from the SPS to the computer via MB data header
• Creation of a test report using Excel