Planung, Konstruktion und Programmierung einer automatisierten Palettierung mit einem kollaborierenden Robotersystem

Die Aufgabe besteht darin, verschiedene Paketgrößen mit einem speziell entworfenem servogetriebenen Greifer, der sich an einem kollaborierenden Robotersystem befindet, von zwei Förderbändern zu entnehmen und jeweils auf eine Europalette abzusetzen.

 

Das Projekt gliedert sich in folgende Teilbereiche:

• Planung und Konstruktion der Roboterkonsole mit Palettenzentrierung
• Planung und Konstruktion des Greifers in Zusammenarbeit mit der Firma Stima
• Elektrische Planung der Schnittstellen zwischen HMI und Robotersystem inklusive Schaltschrankplanung
• Montage und Anschluss der mechanischen Baugruppen und elektrischen Komponenten
• Entwerfen einer bedienerfreundlichen Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine mittels Simatic WinCC und einem Simatic Touchpanel
• Projektieren und Programmieren einer Simatic S7-1200 PLC als Profinet- Bindeglied zwischen Touchpanel, Roboter und Greifer
• Parametrieren der Servoantriebe am Greifer
• Programmierung des Roboterablaufprogramms

 

Verwendete Hardware:          Universal Robots UR10

                                                 Siemens Simatic S7-1200 PLC

                                                 Siemens Simatic KTP 700 HMI

                                                 Wittenstein Servoantrieb Cyber Dynamic Line

 

Projektgruppe:                          Jonas Bohlender

                                                   Hendrik Heß

                                                   Lucas Narbei

                                                   René Rimbach

 

Projektbetreuer:                       Michael Weiser

 

 

 

Planning, Construction and Programming an automated pallet system for various sizes of package with a collaborating robot system for the company Stima

Within the scope of our project at the Technical College Bad Hersfeld we decided on a sophisticated project with the company Stima.

Our assignment was to palletize packages of different sizes with a specially developed servomotor driven gripper. The gripper, mounted on a collaborating robot takes packages from two different conveyor belts and respectively palletizes them on separate Euro – pallets.

The project is structured in the following areas:

• Planning and construction of the robot work area with two pallet positions
• Planning and construction of the gripper in cooperation with Stima
• Electrical planning of the interface between HMI and robot system including the switch cabinet planning
• Assembling and connection of the mechanical devices and electrical components
• Creation of a user-friendly interface for man-machine interaction through Simatic WinCC and a Simatic touch panel
• Projection and programming of Simatic S7 PLC with Profinet connection between touch panel, robot and gripper
• Parameterization of the servomotor drive on the gripper
• Programming of the robot execution program

 

Used Hardware:

• Universal Robots UR
• Siemens Simatic S7-1200 PLC
• Siemens Simatic KTP 700 HMI
• Wittenstein servo drive Cyber Dynamic Line

 

Project group:

• Jonas Bohlender
• Hendrik Heß
• Lucas Narbei
• René Rimbach

 

Project supervisor:

• Michael Weiser