2017
Planung, Konstruktion und Programmierung einer automatisierten Palettierung mit einem kollaborierenden Robotersystem
Die Aufgabe besteht darin, verschiedene Paketgrößen mit einem speziell entworfenem servogetriebenen Greifer, der sich an einem kollaborierenden Robotersystem befindet, von zwei Förderbändern zu entnehmen und jeweils auf eine Europalette abzusetzen.
Anbindung eines Kameramoduls in das bestehende Robotersystem und dessen Anwendung zur Bauteillageerkennung
Die Projektaufgabe besteht darin, durch Einbindung einer Kamera dem schuleigenen Industrieroboter ein ,,Auge“ zu geben. Dies ermöglicht es, die Kamera als Sensor zu benutzen, um eine Bauteilerkennung zu gewährleisten.
Automatisierung einer Bahnhofstür mit einem Raspberry pi 3 und einer dazu entwickelten One-Page
Die Projektaufgabe besteht darin, eine Tür des Bahnhofes in Bad Hersfeld bedarfsabhängig mittels einer selbstentwickelten One-Page und über ein mobiles Endgerät öffnen zu können. Dabei wird ein Raspberry pi 3 zum Schalten des Türkontaktes und eine Verstärkerplatine eingesetzt.
Modulares Produktionssystem mit Hochregallager
Das bestehende modulare Produktionssystem von der Firma FESTO und das Hochregallager der Firma Köster werden unter Berücksichtigung von Prozessgeschwindigkeit, Arbeitssicherheit und Handling von Grund auf neuprogrammiert.
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